混凝土泵車的發動機（動力）除驅動泵車行駛外，在作業中也利用汽車發動機的動力驅動各工作裝置，充分利用汽車動力，但也有些混凝土泵車由于不易取汽車的發動機動力，或大型、超大型臂架（如半掛汽車列車泵車）需要的驅動功率較大，汽車發動機不能滿足而另配發動機來驅動專用工作裝置。

　　泵送裝置為活塞式混凝土泵，利用液壓缸來驅動混凝土缸活塞作往復運動，與料斗、分配閥配合完成吸入和排除混凝土，以達到輸送目的。

　　布料裝置為臂架式，能夠在一定范圍內的垂直和水平方向進行輸送和澆灌混凝土，可減少輔助人員，降低勞動強度，提高施工效率，并且使混凝土澆灌均勻、平整、密實，提高混凝土澆灌品質。

從結構上說這個混凝土輸送泵是在一個圓筒形的殼體里面安裝一根螺旋推進桿，由螺旋桿的旋轉推進混凝土的料槽底部的混凝土進入圓筒泵殼內，其工作情形就像我們在家里用小型絞肉機一樣，一邊加料，一邊出來。所不同的是混凝土泵的前端沒有刀具和孔板。由于混凝土泵的特殊工作條件，它的工作對象是混了水泥的石塊，所以要求泵體圓筒和螺桿必需由高硬度，高耐磨材料造成。

再說混凝土泵車的部件由以下四大部分組成：

1 車載的泵體和底盤料斗。

2 輸送水泥的臂肘式折疊管路，由輸送高度決定折疊的段數。

3 泵車的動力部分，其動力部分又有兩個分支。其一是提供混凝土泵運轉的部分，假如使用電機，大約是四十到六十千瓦的樣子或者更高。其二是需要支撐起折疊輸送管的液壓系統這一部分耗能較小。第4 部分泵車的操作系統及輔助小設備。